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如何实现无刷电机的无感控制
作者:seo168 来源:未知发布日期:2019-08-23

摘要:无感无刷电机操控现在被应用在各行各业中,它的操控难点主要有两点:电机的发动;转子方位的检测,那么怎么完成无刷电机的无感操控?使用非导通相端电压和非导通相端电压相邻

    无感无刷电机操控现在被应用在各行各业中,它的操控难点主要有两点:电机的发动;转子方位的检测,那么怎么完成无刷电机的无感操控?使用非导通相端电压和非导通相端电压相邻采样周期前后时间的电压差值作为换相判别根据。
 
 
    为了精确测验到无感无刷电机换相方位,需要对非导通相端电压进行采样。本文选用的测验对象是一款东弘机电的额外电压24V,额外功率100W,额外转速4000rpm/min,4对极的无刷直流电机。
 
    为了得到精确的无感无刷电机电压波形,通过外围电路,将端电压通过电阻分压后直接衔接至单片机模数引脚,对端电压极性接连的模数采样,要精确获取端电压,需对其进行PWM中点采样。在一个PWM高压平内采样屡次,并将该信号去平均值,边得到较为精确的PWM中点电压采样值。
 
    一起,ADC端电压采样电阻巨细要挑选合理,过小的电阻简单因采样电流的动摇而焚毁单片机,一起因为对三相得端电压进行采样,因而再规划中电阻分压采样电路的时分,要挑选电阻精度尽量高的电阻。

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